Az 1993 óta működő Kézenfogva Alapítványt Göncz Árpád alapította, Göncz Árpádné a Kuratórium elnöke. 
Az Alapítvány célja, hogy segítséget nyújtson az értelmi és halmozottan fogyatékos gyermekeknek és felnőtteknek, biztosítsa számukra, hogy emberhez méltó körülmények között, családban élhessenek. Az Alapítványnál gyógypedagógiai, valamint a kapcsolódó szakterületekről érkező munkatársak dolgoznak. Átfogó Információs Szolgálatot működtet az országban fellelhető, fogyatékos embereket segítő szolgáltatásokról. Az 1997-ben elindított Fészek Program célja, hogy lehetővé tegye a családban nevelkedett, de időközben felnőtté vált értelmi és halmozottan fogyatékos fiatalok számára a családias, kiscsoportos lakóotthonok országos hálózatának létrejöttét. Emellett számos saját kezdeményezést indított, illetve sok európai projektben is részt vesz.